中國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對增加產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測試的。

先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。

二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電。

三步，接上編碼器，再開機(jī)。

四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。

五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動控制卡接到脈沖、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入