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中國(guó)的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)增加產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測(cè)試的。

先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。

二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。

三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)。

四步，按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入

1、服電機(jī)怎么維修?維修伺服電機(jī)有沒(méi)有什么實(shí)用技巧，下面為大家揭秘：

機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上了。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問(wèn)題，所以資料定制變得很關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高，但改換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

2、 電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。?

(1) 繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要好的資料。??

(2)充磁需求有一些技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。?

(3)編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的中央，畢竟伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

為變頻器的主電路提供通斷控制信號(hào)的電路稱為控制電路，其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)控制和提供多種保護(hù)功能?？刂齐娐返目刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。目前已廣泛采用了以微處理器為核心的全數(shù)字控制技術(shù)，主要靠軟件完成各種控制功能，以充分發(fā)揮微處理器計(jì)算能力強(qiáng)和軟件控制靈活性高的特點(diǎn)，完成許多模擬控制方式難以實(shí)現(xiàn)的功能?？刂齐娐分饕梢韵聨撞糠纸M成。

  (1)、運(yùn)算電路運(yùn)算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號(hào)同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定變頻器的輸出頻率和電壓。

  (2)、信號(hào)檢測(cè)電路將變頻器和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護(hù)信號(hào)。

  (3)、驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)逆變電路的換流器件為晶體管時(shí)，稱為基極驅(qū)動(dòng)電路;當(dāng)逆變電路的換流器件為SCR,IGBT或GTO晶閘管時(shí)，稱為門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路。

  (4)、保護(hù)電路保護(hù)電路的主要作用是對(duì)檢測(cè)電路得到的各種信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，就進(jìn)行各種的處理，如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。

三菱變頻器的故障以一種代碼的形式給用戶顯示出來(lái)給很多用戶帶來(lái)了故障識(shí)別的麻煩，怎樣讀懂三菱變頻器故障代碼？三菱變頻器顯示的這些故障代碼是什么故障？下面是這些三菱變頻器故障代碼所顯示的原因和解決方案。

故障代碼中常見(jiàn)的是Er1到Er4及HOLD代碼

HOLD

故障現(xiàn)象：操作面板鎖定

故障原因：定了操作鎖定模式，除了之外STOP/REST的操作無(wú)效

解決方法：MODE按鍵2秒鐘后操作鎖定將解除

Er1

故障現(xiàn)象：禁止寫(xiě)入錯(cuò)誤

故障原因：1.Pr.77參數(shù)寫(xiě)入選擇中設(shè)定為禁止寫(xiě)入，這樣的情況下采取寫(xiě)入動(dòng)作時(shí)

2.頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時(shí)

3.V/F5點(diǎn)可調(diào)整的設(shè)定值重復(fù)的情況下

4.操作面板和變頻器不能正常通訊時(shí)

解決方法：1.請(qǐng)確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值

2.請(qǐng)確認(rèn)Pr.31～Pr.36（頻率跳線）的設(shè)定值

3.請(qǐng)確認(rèn)Pr100～Pr.109（VIF5點(diǎn)可調(diào)整）的設(shè)定值

4.請(qǐng)確認(rèn)操作面板與變頻器的連接

Er2

故障現(xiàn)象：運(yùn)行中寫(xiě)入錯(cuò)誤

故障原因：1Pr.77不等于2（任何運(yùn)行模式下都可寫(xiě)入）的情況下，在運(yùn)行中或STF（STR）置為ON時(shí)采取參數(shù)寫(xiě)入動(dòng)作時(shí)

解決方法：請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.72＝2，停止運(yùn)行后進(jìn)行參數(shù)的寫(xiě)入動(dòng)作

Er3

故障現(xiàn)象：校正錯(cuò)誤

故障原因：模擬輸入的偏置，增益的校正值過(guò)于接近時(shí)

解決方法：請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)C3，C4，C6，C7（校正功能）的設(shè)定值

Er4：

故障現(xiàn)象：模式錯(cuò)誤

故障原因：Pr.77不等于2的情況下外部，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)

解決方法：1.把運(yùn)行模式切換為“PU運(yùn)行模式”后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

2請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.77＝2后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定